您好！定期存单到期后家人通常是可以代取的，不过具体的操作流程会根据存单的支取方式和金额有所不同。

如果存单设置了凭密码支取，且到期支取金额在5万元以下，家人代取时一般只需携带存单、存款人的身份证以及代取人的身份证，到银行网点输入正确密码就可以支取。

要是支取金额超过5万元，除了上述证件外，可能还需要向银行提前预约，银行会根据相关规定进行审核后办理支取业务。

如果存单是凭本人身份证支取，家人代取相对麻烦一些。通常需要存款人出具授权委托书，并且代取人要带上委托书、存单、存款人身份证和自己的身份证到银行办理。不过不同银行对于授权委托书的格式和要求可能存在差异，建议提前联系存单所在银行了解清楚。

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