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无人驾驶技术中的决策与控制模块是如何工作的，它如何根据环境感知和路径规划做出加速、减速、转向等决策？
刘经理 证券经理
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无人驾驶的决策与控制模块就像车的“大脑”和“手脚”。环境感知模块用摄像头、雷达等传感器收集周围信息，比如道路情况、其他车辆和行人动态等，把这些信息传给决策模块。决策模块结合路径规划信息，比如要走的路线、前方路口情况等，判断该加速、减速还是转向。比如前方没车且绿灯，就加速；有行人横穿马路，就减速或停车；要转弯就规划好转向时机。控制模块则负责把决策变成实际行动，精确控制油门、刹车和方向盘，让车按决策要求动起来。


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在线 林顾问：您好，很高兴为您解答问题。
你咨询的问题和证券投资不太相关，但我可以简单给你说说。无人驾驶技术里的决策与控制模块就像汽车的“大脑”。环境感知模块会收集车辆周围的信息，比如障碍物、交通标志等，然后把这些数据传给决策与控制模块... 全文>
无人驾驶技术中的决策与控制模块是如何工作的，它如何根据环境感知和路径规划做出加速、减速、转向等决策？
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