无人驾驶的决策与控制模块就像车的“大脑”和“手脚”。环境感知模块用摄像头、雷达等传感器收集周围信息，比如道路情况、其他车辆和行人动态等，把这些信息传给决策模块。决策模块结合路径规划信息，比如要走的路线、前方路口情况等，判断该加速、减速还是转向。比如前方没车且绿灯，就加速；有行人横穿马路，就减速或停车；要转弯就规划好转向时机。控制模块则负责把决策变成实际行动，精确控制油门、刹车和方向盘，让车按决策要求动起来。
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刘经理 
回答时间：2025-05-27 13:44 
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