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无人驾驶技术中的决策与控制模块是如何工作的，它如何根据环境感知和路径规划做出加速、减速、转向等决策？
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无人驾驶技术中的决策与控制模块是如何工作的，它如何根据环境感知和路径规划做出加速、减速、转向等决策？

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首发 林顾问
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你咨询的问题和证券投资不太相关，但我可以简单给你说说。无人驾驶技术里的决策与控制模块就像汽车的“大脑”。环境感知模块会收集车辆周围的信息，比如障碍物、交通标志等，然后把这些数据传给决策与控制模块。同时，路径规划模块会规划出车辆要走的路线。

决策与控制模块结合这两方面信息，依据内置的算法和规则来做出决策。如果前方有障碍物，它会指挥车辆减速或转向；要是路况良好，就可能让车辆加速。不过这只是大致原理，实际情况要复杂得多。

话说回来，在证券投资方面，我能为你提供开户服务，有合适的开户佣金成本费率。若觉得我的解答有价值，点赞支持，点我头像加微联系我，咱们一起做好投资规划。

发布于2025-5-27 13:43 阜新

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无人驾驶的决策与控制模块就像车的“大脑”和“手脚”。环境感知模块用摄像头、雷达等传感器收集周围信息，比如道路情况、其他车辆和行人动态等，把这些信息传给决策模块。决策模块结合路径规划信息，比如要走的路线、前方路口情况等，判断该加速、减速还是转向。比如前方没车且绿灯，就加速；有行人横穿马路，就减速或停车；要转弯就规划好转向时机。控制模块则负责把决策变成实际行动，精确控制油门、刹车和方向盘，让车按决策要求动起来。


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发布于2025-5-27 13:44 深圳

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