根据《证券法》第二十八条的规定，发行人向不特定对象发行的证券，法律、行政法规规定应当由证券公司承销的，发行人应当同证券公司签订承销协议。承销是指由证券公司凭借自己的销售能力在事先约定的发行有效期内将证券销售出去的过程。根据《证券法》第一百二十五条的规定，证券承销是证券公司的主要业务之一，经国务院证券监督管理机构批准，证券公司获得证券承销业务的经营资格后，方可接受发行人的证券发行委托。

根据《证券法》第二十八条的规定，证券代销是指证券公司代发行人发售证券，在承销期结束时，将未售出的证券全部退还给发行人的承销方式。证券包销是指证券公司将发行人的证券按照协议全部购入或者在承销期结束时将售后剩余证券全部自行购入的承销方式。
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证券包销又可分为全额包销和余额包销。所谓全额包销，是指证券公司将发行人的证券按照协议全部购入的承销方式。也就是说，采取全额包销方式时，证券公司首先将发行人的证券按照协议全部购入，然后再将其卖给投资者。所谓余额包销，是指证券公司将发行人的证券按照协议在承销期结束时将售后剩余证券全部自行购入的承销方式。也就是说，采取余额包销方式时，证券公司首先代理发行人发售证券，在承销期结束时将售后剩余证券全部自行购入。目前，我国首次公开发行上市股票的承销均采取余额包销的方式。

根据《证券法》第三十三条的规定，证券的代销、包销期限不得超过90日。

代销与包销最大的不同在于发行人与证券公司之间的法律关系不同，前者仅为一般的委托代理关系，后者实质上是股票购销关系。代销方式下，在约定的发行有效期内，如证券公司没有将所有证券出售出去，剩余部分将退回发行人，证券公司不承担任何风险，因此，代销方式的承销佣金相对较低。包销方式下，在约定的发行有效期内，如证券公司没有将所有证券出售出去，剩余部分由证券公司自行购买，因此，证券公司的风险较大，承销佣金也较高。