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无人驾驶汽车的传感器各有特点，它们相互配合才能实现精准环境感知。激光雷达可以发射激光束，通过测量反射光的时间来构建周围环境的三维点云图，能精确测量物体的距离和形状。摄像头则能捕捉丰富的视觉信息，识别交通标志、车道线等。
它们配合时，首先对各自采集的数据进行预处理。然后通过融合算法将这些数据整合，比如早期融合是在数据采集后立即融合；晚期融合是先对各传感器数据单独处理，最后再融合。这样可以充分发挥每个传感器的优势，弥补各自的不足。
融合算法有很多种，常见的有卡尔曼滤波算法，它能根据系统的动态模型和测量值来估计物体的状态；还有神经网络算法，通过大量数据训练，让模型学习不同传感器数据之间的关系。
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发布于2025-6-1 16:36 阜新
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