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更自然的步态：模仿人类自然行走的步态，包括步伐的节奏、姿态的变化等，提高行走的效率和稳定性，减少能量消耗。
敏捷的动作：具备更快速的动作反应能力，如快速奔跑、跳跃、躲避障碍物等，适应更复杂的环境和任务需求。
精细的操作：实现更精细的手部和肢体动作控制，能够完成如书写、绘画、组装精细零件等复杂任务，提高机器人的实用性。
发布于2025-4-23 20:07 武汉
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