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一般包括感知层、决策层和执行层。感知层负责采集来自机器人各种传感器的数据，如视觉、听觉、触觉等传感器的数据，将其转化为计算机能够处理的信息。
决策层基于感知层获取的信息，运用人工智能算法和模型进行分析、推理和决策，例如通过目标识别算法确定看到的物体是什么，然后根据任务需求决定采取何种行动。
执行层将决策层的指令转化为具体的动作，控制机器人的关节运动、电机驱动等，实现机器人的各种行为。同时，软件系统还包括操作系统、中间件等基础软件，以及用于实现各种功能的应用程序和算法库。
发布于2025-4-23 19:10 武汉
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