人形机器人的可维护性设计包括哪些方面?
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人形机器人的可维护性设计包括哪些方面?

叩富问财 浏览:141 人 分享分享

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设计易于拆卸和组装的结构,采用模块化设计,将机器人的各个功能部件设计成独立的模块,通过标准化的接口进行连接,方便在维修时快速更换故障模块。


提供清晰的维修手册和操作指南,详细说明机器人的结构、工作原理、维修方法和注意事项等,即使是非专业维修人员也能在指导下进行简单的维护和保养。


设计便于检测和诊断的接口,在机器人的关键部位设置检测点,通过专用的检测设备可以快速获取机器人的运行状态信息,准确定位故障位置。

发布于2025-4-23 19:08 武汉

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