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人体工程学：要考虑与人类的交互场景，例如身高、肢体比例需符合人类生活空间和操作习惯，方便与人协同工作、互动，如门把手高度、桌椅高度等都决定了机器人的身高及肢体活动范围。
功能性：根据应用场景设计外形，如用于救援的人形机器人，需考虑搭载各种救援设备，因此外形要预留设备安装空间，且具备较强的防护能力；用于家庭服务的人形机器人，外形应较为圆润，避免尖锐边角，防止对家庭成员造成伤害。
美观性：外观设计要符合大众审美，具有一定的亲和力，这样在家庭、酒店等服务场景中，能更好地被人们接受。
发布于2025-4-23 18:57 武汉
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