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电机驱动：包括伺服电机、谐波驱动电机等，具有精度高、控制性能好等优点，现代人形机器人多采用高精度、高扭矩的电机配合减速器来实现精确控制。
液压驱动：动力密度较高，能产生较大的力和扭矩，适用于需要高负载能力的机器人，但存在噪音、漏油等问题。
气动驱动：具有响应速度快、成本低等优点，但力和扭矩输出相对较小，控制精度不如电机驱动和液压驱动。
发布于2025-4-23 18:53 武汉
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