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感知环境和自身状态：通过激光雷达、摄像头、力传感器、陀螺仪等传感器，机器人感知周围环境和自身状态信息。
计算动作：控制算法根据感知到的信息，计算出机器人应采取的动作，以适应场景和任务需求，同时考虑整体规划算法，确保机器人的稳定性和力矩平衡。
步态生成：通过模拟人类的步伐特征和动作规律，生成与人类相似的步态，使机器人运动更加流畅、协调。
实时反馈调整：机器人实时检测自身状态和姿态，并将数据反馈给控制系统，控制算法根据反馈信息进行实时调整和优化，使运动更加精准、稳定。
发布于2025-4-23 18:44 武汉
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