人形机器人是一种具有类似于人类外形和结构的机器人。它们被设计成能够模仿人类的动作、行为和表情，以便与人类进行更自然和直观的交互。

这里为大家整理了部分相关概念股，需要注意的是，相关概念仅供参考，梳理只是为了方便学习和成长和复盘，不构成任何投资建议。人形机器人概念股涵盖核心零部件、整机制造及下游应用等环节，供参考：

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核心零部件

减速器

绿的谐波（688017）：国产谐波减速器龙头，市占率超70%，为特斯拉Optimus、宇树等供货。

双环传动（002472）：RV减速器龙头，子公司环动科技布局谐波减速器，覆盖人形机器人关节传动。

中大力德（301510）：精密减速器核心供应商，宇树科技核心减速器供应商。

电机

汇川技术（300124）：伺服系统/控制器/空心杯电机龙头，人形机器人关节电机/驱动核心供应商。

鸣志电器（603728）：高精度步进/空心杯电机龙头，人形机器人灵巧手核心电机供应商。

江苏雷利（300660）：微型空心杯电机、伺服系统，布局人形机器人关节电机。

传感器

柯力传感（603662）：力传感器、力矩传感器，用于机器人感知与力控环节。

奥比中光（688322）：3D视觉感知龙头，为宇树、智元等供货。

芯动联科（688582）：高精度IMU，用于机器人姿态控制与导航。

丝杠与传动

五洲新春（603667）：微型丝杠、行星滚柱丝杠，适配机器人灵巧手与关节。

拓普集团（601689）：线性执行器、结构件，为特斯拉等提供机器人底盘/关节结构件。

整机制造

机器人（300024）：国产工业机器人龙头，布局人形机器人整机与系统集成。

埃斯顿（002747）：工业机器人+具身智能创新中心，覆盖硬件+系统+场景全链路。

天奇股份（002009）：与银河通用成立合资公司，推进工业场景具身机器人落地。

均普智能（688306）：工业具身机器人整机+量产制造，获智元机器人独家量产认证。

AI与具身智能

中科创达（300496）：智能操作系统+AI算法，赋能机器人软硬件协同。

科大讯飞（002230）：星火大模型赋能机器人多模态交互，布局具身智能数据运营。

拓尔思（300229）：NLP与大数据，支撑具身智能决策与语义交互。

热管理与结构件

三花智控（002050）：热管理系统龙头，特斯拉Optimus旋转关节总成核心供应商。

领益智造（002600）：精密结构件、功能件，机器人机身与零部件配套。

以上概念股基于公开信息整理，不构成投资建议。人形机器人产业处于快速发展阶段，企业业绩可能受技术迭代、市场竞争等因素影响，投资者需结合自身风险承受能力谨慎决策。