针对中煤陕西榆林能源化工有限公司大海则煤矿的113台在役车辆，我们创新性地规模化部署了最新研发的井工矿四代车载终端主动刹车升级版设备，构建起“外部加装、不改原车”的智能安全体系。该系统依托独立雷达感知与多路通信保障，可对车门状态与车辆速度进行实时精准监控，并独创“开门即锁、长按解锁”的严谨安全逻辑。其核心突破在于，新一代终端在传统预警功能基础上，深度融合前视毫米波雷达，具备自动识别前方障碍并主动紧急制动的能力，由此打造出从“实时感知”到“自动干预”的完整安全闭环。通过对全部车辆一次性完成标准化升级，本项目不仅以无损伤方式实现了本质安全，更凭借显著的规模效应，树立起矿山辅助运输智能化改造的行业标杆。

　　项目大幅降低了单台设备改造成本与后期维护复杂度，为同类型矿山提供了可复制、易推广的智能化改造范本。有效验证了"技术集成+规模部署"模式在复杂井下运输场景中的适用性。