截至2025年12月，随着中国工信部正式发放首批L3级有条件自动驾驶车型准入许可，L3自动驾驶已从技术验证迈入商业化落地阶段。整个产业链围绕“感知—决策—执行—协同—整车”五大核心环节展开，以下为各环节最具代表性的核心公司梳理（基于公开资料与行业共识，不构成投资建议）：

一、感知层（“自动驾驶之眼”）

1. 激光雷达

禾赛科技：全球车载激光雷达龙头，AT128适配L3，2025年Q3 ADAS交付量同比增长193.1%，装机量连续7个月第一。

万集科技：车路云全栈布局，路侧激光雷达市占率超50%，WLR-760适配L3+，已获多家车企定点。

速腾聚创 / 图达通 / 华为（未列但重要）：亦为头部玩家。

2. 摄像头 & CIS芯片

韦尔股份：全球车载CIS芯片龙头（市占率>32%），供货特斯拉、比亚迪等，1200万像素芯片进入样片阶段。

联创电子：特斯拉核心镜头供应商，800万像素环视镜头适配L3，2025年前三季度净利润同比+210.26%。

3. 毫米波雷达

华域汽车：国内毫米波雷达市占率第一，77GHz产品年出货超200万颗。

保隆科技：毫米波+超声波双轮驱动，获蔚来、小鹏定点，与华为合作V2X方案。

二、决策层（“自动驾驶大脑”）

1. 智能驾驶域控制器

德赛西威：国内域控龙头（市占率近30%），IPU04支持L3+，IPU05搭载英伟达Thor（2000 TOPS），配套理想、小鹏、小米、大众等。

2. 车载操作系统 & 软件

中科创达：滴水OS 1.0 Evo提供L3解决方案，市占率40%，深度绑定地平线，承接征程6/7芯片量产。

虹软科技：视觉算法ASIL-B认证，多传感器融合方案支持城市NOA，2025年智驾业务营收翻倍

3. 高精地图 & 定位

四维图新：唯一具备甲级测绘资质的车规级图商，厘米级地图覆盖44万公里高速，L3每提升10%渗透率可增收30亿元。

北斗星通：自研22nm北斗三号芯片，实现厘米级定位，进入比亚迪、长安供应链，是复杂场景下的定位基石。

三、执行层（“自动驾驶肌肉”）

1. 线控制动

伯特利：国内首家量产One-Box线控制动系统（WCBS），WCBS 2.0H双冗余设计，为华为鸿蒙智行等高端车型标配。

2. 线控转向

浙江世宝：第四代线控转向响应延迟<100ms，满足ASIL安全等级，已获多家车企L3前装定点。

耐世特 / 博世（外资主导，但国产替代加速）

四、协同层（“神经网络”：车路云协同）

1. V2X & 通信模组

均胜电子：提供5G-V2X模组，集成华为鸿蒙生态，全球化交付能力强。

移远通信：全球车规级C-V2X模组龙头（市占率30%），2025年出货量同比+200%。

高新兴：5G+V2X全栈方案商，中标武汉5亿元项目，参与80+车联网国标制定。

2. 边缘计算 & 云平台

启明信息：一汽系车联网核心，RSU订单超5亿元，与华为共建智能交通云平台。

五、整车与运营（商业化载体）

北汽蓝谷：极狐αS HI（华为Inside）为首批L3准入车型，Robotaxi已在上海等地试点。

锦江在线：上海国资背景，持有200台L4运营牌照，与小马智行合作Robotaxi常态化收费运营。

“黄金四边形”协同模型（关键基础设施组合）

公司 角色 核心能力

德赛西威 决策大脑 高算力域控制器（Orin/Thor）

伯特利 执行安全底线 One-Box线控制动

北斗星通 精准定位基石 北斗三号厘米级定位芯片

均胜电子 系统集成与通信枢纽 V2X + 智能座舱 + 安全冗余

✅ 总结：L3自动驾驶是系统工程，单一技术无法取胜。上述企业在感知冗余、算力平台、功能安全、高精定位、车路协同等维度构建了高壁垒，是当前产业爆发中最确定的受益者。

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