4月2日下午，上证指数收涨0.05%，深证成指收涨0.09%，创业板指收涨0.13%；北证50收涨0.52%。两市成交额约9744.93亿元，较前一个交易日缩量约1577.74亿元。全市场2758只股票上涨、2430只股票下跌，其中48只涨停、19只跌停。

　　板块方面，噪声防治、轮毂电机、户外露营、人形机器人、数字哨兵，电机、美容护理、珠宝首饰、装修装饰、风电设备等行业以及概念涨幅居前；可燃冰、航母概念、超导概念、贵金属、航天航空、采掘行业、医疗服务、电子化学品等行业以及概念跌幅居前。

　　4月2日，A股市场激光雷达概念股集体大涨，截至发稿，神通科技一字涨停；美湖股份、机科股份涨超7%，万集科技、仕佳光子、永新光学、德迈仕、中贝通信、徕木股份、路畅科技、炬光科技、光迅科技等多股跟涨。

　　此前，神通科技在业绩说明会上曾表示，公司在现有产品的基础上丰富产品线，发挥注塑工艺优势，切入车规级光学镜片领域实现产品横向应用的拓展，专注于汽车下游智能座舱和高级辅助驾驶有关的激光雷达、毫米波雷达和抬头显示（HUD）产品，公司同时供应汽车后装市场由合作方提供光场引擎技术的神通光场屏。

　　万集科技此前在2024年度业绩预告中提及，报告期内，随着车路云一体化及高速公路交通基础设施数字化转型升级相关政策的发布，公司为应对车路云一体化及高速公路业务的展开，在报告期内加大了市场拓展力度。同时公司坚持长期战略，保持创新投入力度，持续对激光雷达、智能网联等新产品进行研发投入，以及由于专用短程通信业务市场竞争加剧，部分产品价格的下降影响了整体毛利率下降。

　　港股激光雷达股亦大涨，速腾聚创一度大涨近8%，截至发稿涨超4%。

　　不久前，速腾聚创发布2024年全年财报，多项核心指标创历史新高。财报显示，公司全年总收入达16.5亿元，同比增长47.2％，连续三年高速增长。激光雷达总销量约54.4万台，同比激增109.6%，其中ADAS领域销量达51.98万台，全年整体毛利率17.2%，连续四个季度环比提升。

　　信达证券认为，从中长期来看，海外市场对激光雷达的需求量会增加，高性能的主雷达正在成为国内外主机厂升级车型的选择，而激光雷达也正在成为更多车企的标配。国信证券认为，作为高阶智驾的标志，激光雷达在2025年迎来高速增长，搭载激光雷达的车型数量呈现出激增态势，为我国激光雷达企业带来更多机会。

　　目前，在主流车企中，仅特斯拉与极少数厂商采用纯视觉方案，蔚来、小鹏、华为等80%以上品牌均选择多传感器融合路线。不过，随着激光雷达头部厂商如速腾聚创、禾赛科技等企业通过架构优化与规模化生产，单颗激光雷达价格也从500美元压降至200美元以内，2025年或进一步下跌。尤其是速腾聚创2025年一季度出货量同比激增457%，占据国内ADAS激光雷达市场51.6%份额；禾赛科技则通过AT128产品实现L4级技术向L2+级市场的降维应用。未来，激光雷达有望从 “高端选配” 成为智能汽车标配。

　　数据显示，2024年全球装激光雷达车型达47款，较2021年增长6倍，搭载率提升至3%。随着城市NOA智能辅助驾驶功能的普及，激光雷达正从高端车型向20万元级市场渗透。

　　除了激光雷达概念外，人形机器人概念震荡反弹，大洋电机垂直拉升涨停，但随后打开涨停板，截至收盘涨7.89%。双林股份、肇民科技、华辰装备、江苏北人、信邦智能、三丰智能、派斯林等跟涨。

　　消息面上，宇树科技发布Unitree Dex5灵巧手，具备单手20自由度（16主动+4被动，人手约27自由度），能柔顺丝滑反向驱动（直接本体力控），以及单手94个灵敏触点。视频中能完成抛橙子、展开扑克牌、拧魔方、书本翻页的任务。

　　直播间也正在加速应用人形机器人直播带货。3月31日晚，淘宝交个朋友直播间，宇树科技人形机器人G1作为AI机器人主播直播带货，售卖宇树科技机器狗GO2，包括AIR与PRO两款商品五种组合，售价自9997元至21999元不等。