智能硬件深度报告：助力智慧出行，探索无人驾驶

智能驾驶：趋势加速到来
  近日小鹏P5与极狐阿尔法S两款智能汽车引起市场广泛关注，智能驾驶时代加速到来。一方面，百度、小米、滴滴等科技&互联网企业纷纷加入造车角逐，智能理念跨界生长。另一方面，传统车企电动化加速，搭载智能驾驶。直观来说，智能驾驶就是要类比人类驾驶，使用技术和设备达到辅助乃至替代驾驶的功能。
  用传感器如摄像头、雷达等感知驾驶环境，用算法芯片实现驾驶决策，用控制执行系统控制汽车行驶，最终将驾驶者彻底从驾驶中解放出来。根据中商产业研究院数据，2019年我国智能驾驶行业市场规模达到1226亿元，预计市场规模将继续保持每年30%以上的增速扩张。

感知设备：单车智能基础
  智能驾驶最主要的三个技术环节是环境感知、中央决策和底层控制。感知层对车内信息和环境信息进行收集和处理发挥直接作用，这其中主要包括视觉系统（车载摄像头）、雷达系统（超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达）、高精度地图等。
  决策层将感知信息进行融合并判断，控制执行层面负责接受决策后完成驾驶操作。2020年我国政策定调大力发展新基建，在此背景下车路协同的智能驾驶路线将建立在单车智能基础之上。

激光雷达：智能汽车之眼

  从自动驾驶分级出发，激光雷达有望成为L4/L5级别无人驾驶技术的核心传感器，目前国内外众多无人驾驶科技公司多采用激光雷达输出的点云数据作为主要决策依据。在ADAS领域，激光雷达对车规化的批量生产能力、可靠性有较高的要求，对成本也较为敏感。受无人驾驶车队规模扩张、激光雷达在高级辅助驾驶中渗透率增加、服务型机器人及智能交通建设等领域需求的推动，预计激光雷达市场将呈现高速发展态势，根据沙利文预测2025年全球市场规模有望达到135.4亿美元。国内市场方面沙利文预计2025年中国激光雷达市场规模将达到43.1亿美元，2019-2025年复合增速63.1%，其中车载领域是主要组成部分。
  

技术路线：激光雷达方案具备优越性
  当前车辆自动驾驶技术感知层的解决方案可以分为“纯视觉方案”与“激光雷达方案”。“纯视觉方案”是由摄像头主导、配合毫米波雷达等低成本元件组成的解决方案，“激光雷达方案”由激光雷达主导，配合摄像头、毫米波雷达等元件组成的解决方案。激光雷达兼具测距远、角度分辨率优、受环境光照影响小的特点，且无需深度学习算法，可直接获得物体的距离和方位信息等优点。
  按照技术框架，激光雷达可以分为整体旋转的机械式、收发模块静止的半固态式以及固态式激光雷达。2021年开始多家车企推出搭载激光雷达的新车型，并公布量产计划，激光雷达行业迎来发展机遇。建议关注受益标的：巨星科技、高德红外、禾赛科技。

风险提示：

国家法律法规调整风险、下游市场需求变化风险、智能驾驶发展进度不及预期、激光雷达研发及生产进展不及预期、技术路线风险。

（注：本文由个人编辑，原文出自开源证券行业研报）