每经记者 段思瑶 每经编辑 孙磊

当下，资本对自动驾驶的投资热度持续攀升。前有毫末智行获得由首钢基金领投的Pre-A轮融资，后有自动驾驶创业公司Momenta获得来自上汽集团(600104,股吧)、丰田等参与联合领投的C轮融资。

据《每日经济新闻(博客,微博)》记者不完全统计，2021年以来，国内外关于自动驾驶的融资已经超过了10起，融资金额高达40多亿美元。华安证券分析师尹沿技认为，自动驾驶是汽车智能化的重要应用，同时也是AI的重要落地场景，自动驾驶无论是在产业还是资本市场都会保持着高景气度。

及时到位的资金支持，逐渐推动自动驾驶商业化落地应用，但与此同时，相关问题也在不断暴露。“技术发展无法一蹴而就，智能汽车的发展需要激励创新，但基于安全的监管必不可少。”华泰证券(601688,股吧)分析师凌岳斌表示。

3月15日，国家市场监督管理总局在发布的《关于2020年全国汽车和消费品召回情况的通告》中提出，推进智能网联汽车OTA大数据平台建设，探索建立智能网联车辆安全自我评估和事故报告制度，适时启动“沙盒监管”。

融资向头部企业集中

相关统计数据显示，2020年全球自动驾驶行业共融资39起，融资规模431.62亿美元，较2019年增长30.19%，融资明显加速，而这一倾向在2021年会更加明显。

自动驾驶投资热潮背后，融资向头部集中的趋势愈加明显。如，今年年初自动驾驶公司Cruise宣布获得微软、通用、本田等20亿美元投资，随后文远知行宣布完成宇通集团领投的3.1亿美元B轮融资。

根据美国加州的公开路测数据，Waymo在加州路测里程和MPI（Miles Per Intervention，即每两次人工干预之间行驶的平均里程）排名中均位列首位，Cruise、小马智行、文远知行同时居于行业前列。

申港证券分析师王宁认为，一线投资机构、汽车产业基金、互联网巨头等各方资本的加持，将从资本、技术、产业等方面全方位赋能自动驾驶初创企业，加速自动驾驶商业化进程。

在清华大学苏州汽车研究院院长成波看来：“自动驾驶大规模商业化落地现在才刚刚开始，L4级别（自动驾驶）至少还需要五年时间，在这个过程中还需要解决技术成熟度、商业模式、政策法规三个壁垒。”

仅拿商业模式来说，自动驾驶的商业模式很大程度上取决于技术成本。就目前而言，自动驾驶汽车所需的摄像头、激光雷达等传感器，以及芯片等硬件的成本依然居高不下。摄像头与毫米波雷达成本通常在200美元以内，激光雷达价格在8000~75000美元不等，远远高于其他传感器。

“随着技术快速成熟和装载量快速稀释，搭配激光雷达和大算力平台的成本基本可以被大部分车型所覆盖。”长城汽车(601633,股吧)智能驾驶总监、毫末智行首席交付官CIO甄龙豹告诉记者，“长城汽车旗下不同品牌车型将会搭载名为咖啡智驾的智能驾驶系统，其涵盖了激光雷达、算力、多摄像头等不同配置组合的平台，从目前来看这部分成本在整车成本中不是很高。”

安全监管正在加强

虽然还存在着技术成熟度、成本等各种难题，但这并未阻挡自动驾驶从实验室走向商业化的脚步。继长沙、北京后，沧州市向百度颁发了自动驾驶示范运营通知书，成为国内首创“自动驾驶汽车可收费示范运营模式”的城市。

除了沧州，今年以来包括衡阳、武汉等地方开始陆续启动自动驾驶商业化运营，争抢“自动驾驶硬核之都”。如，衡阳市与蘑菇车联达成合作，大规模落地并商业化运营智能驾驶在城市公交、道路客运等公共出行场景中的应用，首期自动驾驶车队已批量驶入城市主干道并启动商业化运营。

随着自动驾驶在各地的大规模商业化落地，相关的监管也开始加强。目前，国家市场监管总局缺陷产品管理中心正与有关机构合作，建设智能网联汽车的软硬件在环测试中心，测试项目不仅包括智能网联汽车整车，也包括其中的雷达、摄像感知系统、算法、模块、识别能力等，力争为智能网联、自动驾驶汽车安全上路提供保障。

此外，在今年国家市场监督管理总局提出推进智能网联汽车OTA大数据平台建设，适时启动“沙盒监管”之前，曾发文要求对OTA升级实施备案管理和进行强制监管。

《每日经济新闻》记者了解到，目前包括特斯拉等汽车制造商可通过OTA升级对自动驾驶等相关软件进行升级。特斯拉可对选装了FSD功能（完全自动驾驶能）的汽车，通过OTA升级实现这一类似功能。有统计数据显示，特斯拉曾在2017年~2019年间，累计进行过37次OTA升级，其中涉及自动驾驶的有13次。

小鹏汽车也曾向用户推送OTA升级，以对XPILOT Driving智能驾驶系统、XPILOT Safety智能安全系统、XPILOT Parking智能泊车系统，以及Xmart OS车载智能系统中近100个功能进行优化升级。

一位业内专家分析认为，“车联网+自动驾驶”带来的智能网联汽车正在成为我国汽车产业发展的新动力(310328)，而在此基础上营造一个激励技术创新、实施有效监管的良性发展环境，对智能网联汽车产业发展十分重要。