自动驾驶是汽车产业智能化转型核心方向,当前L2+辅助驾驶已经大规模装车,L3有条件自动驾驶拿到国内量产准入,L4集中在Robotaxi、干线物流、港口园区等封闭或半封闭场景落地,高阶智驾强标出台,行业从概念炒作转向订单兑现阶段。技术路线分为视觉融合激光雷达、纯视觉两大路线,大模型、BEV、占用网络大幅提升感知能力,硬件端激光雷达、高算力芯片、域控制器、线控底盘是升级重点,成本持续下探推动高阶功能向中端车型下沉。
产业链上游为感知层,包含车载摄像头、毫米波雷达、激光雷达,负责环境信息采集,激光雷达向固态、千元级演进,摄像头向高像素多目升级;中游是算力芯片、域控制器、车载软件算法,属于价值量最高环节,国产芯片、车载OS、智驾算法加速替代;下游执行层重点是线控底盘,线控制动、线控转向是L3及以上智驾的硬性基础;应用端分为乘用车城市NOA、Robotaxi、商用车无人物流、园区特种自动驾驶四大场景,商用车封闭场景商业化落地速度快于民用乘用车完全无人驾驶。
细分机会上,硬件零部件优先看域控制器、线控底盘、车规传感器,车企智能化配置率提升直接带来零部件订单增量;软件算法看重具备数据闭环、全栈方案能力的厂商;商用车自动驾驶,干线货运、港口无人运输,因为人力成本压力,商业化落地节奏更快;Robotaxi短期以试点运营为主,距离大规模盈利仍需要时间。板块属于成长赛道,政策、技术迭代、车企新车型投放是主要驱动,但行业研发投入大,部分企业短期难以盈利,同时存在技术路线迭代、价格战、落地不及预期的风险,板块分化明显,优先选择有定点订单、业绩逐步兑现的标的,避开仅题材炒作缺少项目落地的公司。跟踪重点看新车智驾配置渗透率、车企定点公告、零部件量产交付节奏、相关政策法规推进进度。
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