按照国内A股市场的规则，上市公司配股失败主要满足以下任一条件即可：一是配股认购的总数量没有达到拟配股数量的70%；二是控股股东不履行认配股份的承诺。满足任一条件，发行都会被认定为失败，上市公司需要按照发行价并加算银行同期存款利息返还给已经认购的股东。

第一步：先确定上市公司公告的配股方案，明确本次配股的拟发行数量、认配期限以及控股股东认配承诺内容。
第二步：在配股认购期限结束后，核对最终公开披露的实际认购总数量，确认认购比例是否达到要求。
第三步：确认公开披露信息中控股股东是否实际完成了承诺的认配份额，最终确认发行结果。
建议以上市公司最终披露的官方公告结果和监管规则为准，你也可以咨询开户券商官方确认相关细节。

需要注意：配股失败后原股东的认购资金会原路返还，但等待返还的周期内会产生一定的利息损耗，也可能会对个股短期走势带来情绪影响，投资持股的时候要注意提前关注配股进程。
举例来说，某上市公司拟公开配股10亿股，最终配股认购期结束后，实际只认购了6亿股，未达到拟配股数量的70%要求，那么本次配股就会被认定为失败，上市公司需要给已经缴款认购的投资者返还认购资金并加算同期存款利息。

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