您好！年金保险在领取年龄是否能取出全部本金，要依据具体的保险合同条款来确定。有些年金险在约定领取年龄时可以一次性取出全部本金，而有些则是按照约定的方式分期领取，还有些可能要到特定阶段（如保险期满）才能拿回本金。

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