已满十六周岁的公民，仅携带本人身份证是可以自行前往银行办理储蓄卡的，具体规定如下：

一、核心依据：民事行为能力与银行规定
根据中国人民银行《关于改进个人银行账户服务加强账户管理的通知》及相关规定：年满16周岁的中国公民，属于限制民事行为能力人（部分情况下视为完全民事行为能力人，如以自己劳动收入为主要生活来源），但在办理储蓄卡（个人I类、II类或III类账户）时，可凭本人有效身份证件（居民身份证）独立办理，无需监护人陪同。

这一规定的逻辑在于，16周岁以上的公民已具备基本的自我认知和行为能力，能够独立承担储蓄卡使用中的权利与义务（如保管账户信息、遵守支付规则等）。


二、办理时的具体要求
1. 必须本人到场：银行需要现场核验身份信息，采集人脸照片、核对身份证原件，同时需本人签署开户申请书、账户管理协议等文件，不可代办。
2. 仅需身份证即可：无需额外提供户口本、监护人证明等材料（与未满16周岁的未成年人需监护人陪同并提供双方证件的规定不同）。
3. 账户类型选择：首次开户通常可办理I类账户（全功能账户，支持存取款、转账、消费等所有业务），部分银行可能根据情况引导先开II类账户，但年满16周岁且身份核验通过的，一般可直接开立I类账户。


三、需注意的细节
1. 银行差异：少数银行可能因内部风控要求，对首次开户的16周岁用户额外询问开户用途、工作情况等，但不会拒绝办理，只需如实说明即可。
2. 功能限制：储蓄卡为“先存后用”的借记卡，不具备透支功能，符合未成年人的消费逻辑；若需办理信用卡（透支功能），则需年满18周岁且满足收入等额外条件，16周岁无法独立申请。
3. 账户管理责任：开户后需自行保管密码、银行卡及个人信息，避免账户出租、出借，否则需承担相应法律责任。


总结来说，年满16周岁持本人身份证，完全可以独立办理储蓄卡，这是法律赋予的基本权利，银行会按照规定正常办理流程，无需额外顾虑。