您好！定期存单到期后家人一般是可以代取的，不过具体情况要分不同情形来看。

如果存单设置了凭密码支取，在到期日当天代取，只需要代取人提供存单、存款人的身份证以及代取人的身份证，并且输入正确密码就可以办理支取。要是过了到期日去代取，除了上述证件和密码外，有些银行可能还会要求提供存款人委托代取的相关证明。

如果存单设置的是凭证件支取，代取人就必须同时出示存款人和代取人的有效身份证件。

不同银行的规定可能会存在一些差异，建议您在代取之前先联系存单所在银行，了解清楚他们的具体要求。

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