泰康鑫福年金交满十年能不能取出来，需要看这款产品的具体条款规定。一般来说，年金险在交满保费后可按照合同约定来领取资金，部分年金险会在交满一定年限后开始按年或者按月给付年金，你可以用这笔钱满足生活各方面的需求。

不过也存在特殊情况，例如合同可能规定领取的起始时间并非交满十年后，或者还有其他限制条件。所以，你最好仔细查看保险合同的详细条款，也可以联系泰康的客服进行咨询。

此外，泰康鑫福年年养老年金保险交满10年后不能拿回本金，只能退还保单的现金价值。具体金额可以在保险合同所附加的现金价值表中查看，也能咨询保险公司的客服人员。该保险的回本时间因交费年限不同而有差异，如果是按照趸交方式（即一次性交清保费），第九年就能回本；而按照三年、五年、十二年、十五年、二十年交的方式，则分别是在第十一年、第十二年、第十五年、第十七年、第二十年回本。

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