泰康鑫福年金交满15年后一般不可以将本金加利息全部取出。这款产品本金不能取出，取本金就意味着终止合同，只能支取万能账户里的钱，万能账户里的钱在五年后客户可以随意支取。

年金险的领取规则由合同约定，交满15年并不意味着能全额取出。交满15年后若全额取出，可能属于退保行为，会按照当时的现金价值计算，可能会有损失。按照十五年交的方式，是在第十七年回本，在回本之前退保，会有一定的经济损失。若到了养老金领取年龄，则可以开始领取养老金。

泰康鑫福年金交15年后的领取方式大致如下：
1. 特别保险金：在第6、7年，每年返还年交保费的100%。例如，若每年交12000元保费，那么在第6年和第7年，每年会返还12000元。
2. 生存保险金：从第8年开始至64岁，每年返还保额的30%。
3. 养老保险金：从65岁开始领取养老金，65岁返还上一年生存金的105%，此后养老金每年递增5% ，并且保证领取至99岁。如果被保险人没有到99岁，保险公司会把未来没有领取的年金，一次性给到受益人。

建议您查阅所购泰康鑫福年金险的具体合同，关注“保险期间”“领取方式”“现金价值”等条款，或直接联系泰康人寿客服（可通过其官方渠道查询客服热线），提供保单信息后详细咨询，以明确交满15年后的具体操作和收益情况，避免因误解规则而造成不必要的损失。

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