您好，不一定要去证券公司柜台。除临柜办理外，部分券商支持线上注销，可登录其官方APP或网上营业厅，在相关板块按指引操作。但注销前要确保账户无资产和未了结业务。

证券公司账户办理原则：

1. 合法原则：证券公司为客户办理开户，需遵循法律法规，确保开户行为和客户资料合法合规，审核客户身份真实性，保证资料准确完整。 

 2. 自愿原则：客户开户应出于真实意愿，不得强迫、诱导开户，充分告知相关风险和权利义务，让客户自主决定。 

 3. 审慎原则：对客户身份、风险承受能力等严格审核评估，合理匹配产品和服务，降低风险。 

 4. 统一规范原则：证券公司统一组织客户回访等工作，对开户各环节提出规范要求，保障服务质量。

 5. 客户利益保护原则：以客户利益为出发点，提供优质服务，保护客户信息安全和资产安全。 

以上是有关“注销休眠的股票账户一定要证券公司柜台吗”的解答，如果有账户方面的疑问可以右上角咨询，祝您收益长虹！