不太明确你说的“鑫如意六号”是哪家保险公司的产品，也不清楚具体条款细则，不同保险产品的收益计算方式和领取金额有较大差异。仅依据你说的“2019年开始，每年十万，共五年，今年七月份取出”这些信息，还没办法准确算出能取出多少钱。保险产品的领取金额和领取规则，会受到保险合同条款里比如保险类型、预定利率、生存金给付方式等各种因素影响。

作为专业的理财顾问，我无法直接查询您这份多年前的具体合同。最准确的做法是：
1. 直接查看您的纸质或电子保险合同，找到“生存保险金”或“年金领取”条款，里面会明确写有领取金额和方式。
2. 拨打该保险公司的官方客服电话，提供您的保单号，由客服人员为您查询最准确的信息。

给您一个大致思路参考： 这类产品通常有确定的领取规则，比如按所交保费的一定比例（例如3%-5%）每年领取，或者按基本保额来领取。您可以对照合同看一下。

对普通人来说，弄清楚保险收益以及选择适合自己的保险产品是有难度的。你可以下载“盈米启明星”APP并添加店铺“叩富”，我们能给你专业的解读和方案。

我金融专业毕业后从事投资行业十几年了，要是你觉得我回答得还行，对这个事情感兴趣想深入了解，帮我点个赞，我给你详细说说。