交满五年后第六年能否一次性退钱并拿到本金，得看具体的保险合同约定。一般来说，保险交满期限后，本金通常不退，而是退现金价值。根据《保险法》规定，保险到期后非特殊情况是不退本金的，而是按照合同条款退还现金价值。下面几种情况供你参考：
1. 若合同明确约定“满期生存保险金”≥已交保费（像部分返还型重疾险、年金险），并且你存活至满期，保险公司就会按约定返还本金或者约定金额。
2. 若合同没有约定满期返本，或者约定的满期保险金＜已交保费（例如消费型重疾险、定期寿险），交满期后一般没办法直接退回本金，保险责任会终止或者进入保障延续阶段。
3. 若为分红型或万能型产品，而且满期时现金价值 + 累计分红/收益≥已交保费，你可以通过退保或者满期领取拿回相当于本金的金额（具体要以保单实际价值为准）。

要是你想知道确切的本金退还方式以及金额，建议仔细查阅保险合同条款。同时，可以联系保险公司客服人员，让他们详细解释在当前交满年限情况下本金的退还规则和流程。如果对合同条款理解存在争议，还能咨询专业律师或者保险监管机构，以此维护自身合法权益，确保能依据合同准确获得应有的本金退还。

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