根据你的选股条件，我帮你筛了一下，A股市场里同时满足这些严苛条件的公司非常少。目前汇川技术（300124） 是比较接近的，我来简单分析一下：

它的股价目前在40多元（2025年1月数据），比你预期的20元高，但其他条件基本吻合：人形机器人领域布局较早、工控行业龙头、近3年ROE均超过25%、毛利率长期维持在35%-40%（虽未达70%，但已是行业极高水平），PE目前在20-25倍区间。机器人产业链中毛利率能超过70%的公司极少，目前A股基本没有完全符合的。

如果愿意适当放宽条件，可以重点关注汇川技术、埃斯顿（002747），它们在机器人核心部件、控制系统方面技术领先，且业绩增长稳定。

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