您好！泰康鑫福年金的缴费年限一般在投保时就确定了，中途能否修改为10年，需要看保险合同的具体约定以及泰康人寿的相关政策。一般来说，年金险的缴费年限是比较重要的合同条款，更改可能会涉及到一系列的手续和费用，并且不一定能够得到保险公司的批准。

如果您想更改缴费年限，建议您首先仔细阅读保险合同中关于缴费年限变更的条款，了解具体的规定和流程。然后，您可以直接联系泰康人寿的客服人员或您的保险代理人，向他们咨询是否可以更改缴费年限以及需要办理哪些手续。他们会根据您的具体情况为您提供详细的解答和指导。

如果您对泰康鑫福年金的缴费年限或其他条款还有疑问，或者需要更专业的保险规划建议，欢迎点击，我会为您提供一对一的咨询服务，帮助您做出更合适的决策。