太平成长无忧交满20年能否拿回本金，需要以保险条款约定的保险责任为准。不同类型的保险产品规则不同，返还情况也有所差异。

如果是返还型保险，且保障期限为20年，在被保险人期满仍生存的情况下，通常可以拿回本金；但要是保障期限不是20年，比如约定到60岁、70岁或者80岁仍生存才返还保费或保费的一定比例，那么交满20年就不一定能拿回本金。

如果是消费型保险，保险公司一般没有返还保费的责任，若被保险人在保障期内没有出险，则不会返钱。

以太平E宝无忧少儿重疾险为例，若投保时被保险人为5岁，20年后刚好25岁保障期满，只要被保险人仍生存，那么保险公司会返还100%所交保费；而像太平2018福禄康瑞这类储蓄型重疾险，本身并不返还本金，满20年后不能返本，但投保人或受益人在与保险公司协商同意后，有权将保险金转换成年金保险合同。

建议你仔细查阅保险合同中的具体条款，明确保险责任和返还规则。如果你想了解更详细的信息，也可以，我会为你提供帮助。还可以下载APP“盈米启明星”并添加店铺“叩富”，获取更多投资理财相关资讯。