您好，泰康鑫福年金保险的具体收益和能否在交满十年后退本金，要依据该保险合同的条款约定来确定。不同的保险产品条款在收益计算、返还规则等方面存在差异。

不过，一般年金险的收益情况较为复杂，不能简单地确定交满十年就一定能退回本金。有些年金险可能在一定期限后开始返还生存金等，但本金的退还时间和方式并不固定。

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