考虑到您父母的年龄和生活情况，首先可以确认一下他们有没有参加陕西省的城乡居民基本医疗保险，这是基础的保障，能在一定程度上报销疾病治疗的费用。另外，还可以关注一下当地有没有针对老年人的意外伤害保险，这类保险通常费用不高，能对意外情况进行一定的赔付。

不过需要注意的是，普通的商业保险对于76岁的老人来说，可能保费较高，而且核保也比较严格，不一定能顺利参保。

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