您描述的是“每年交1万、连续交5年”的储蓄型保险或银行结构性存款。能否到期一次性取出，关键看合同条款：

1. 若是“5年缴费、5年满期”的增额终身寿/两全险：第5年末现金价值≈所交总保费，可全额退保取出，但收益通常只有1.5%-2.5%单利，提前退保会亏损。
2. 若是“5年缴费、10年满期”的储蓄险：第5年末现金价值低于本金，必须持有到第10年才能保本并拿到3%左右复利。
3. 银行“5年期定期存款/大额存单”：到期本息一次性可取，当前利率2.4%-2.8%，流动性。

建议：
- 立即核对合同“保险期间”与“现金价值表”，确认到期年份和对应金额。
- 若需第5年必用这笔钱，优先选银行5年期定存或国债，避免保险产品锁定期。
- 若可接受10年持有，再考虑储蓄险，但需用闲钱配置。

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