以下是当前人形机器人领域的前十权重股（综合技术壁垒、产业链地位及市场表现）：

1. 绿的谐波：国产谐波减速器龙头，市占率全球领先；
2. 双环传动：RV减速器核心供应商，适配高负载场景；
3. 汇川技术：掌握电机与驱动模组关键技术；
4. 鸣志电器：混合式步进电机全球市占率超10%；
5. 柯力传感：六维力传感器精度达国际水平；
6. 优必选：全球首家上市人形机器人企业；
7. 三花智控：热管理系统延伸至机器人散热领域；
8. 奥比中光：3D视觉感知方案商，精度突破显著；
9. 长盈精密：精密零部件进入特斯拉供应链；
10. 兆威机电：微型传动系统适配关节驱动。

上述企业覆盖核心部件、感知交互及整机制造环节，具备较强增长潜力。