您好，泰康鑫福年金这类年金险的具体收益和本金退还情况，要依据保险合同条款来确定。一般来说，年金险在期满后是否退还本金，不同产品规定不同。有的产品在保险期限结束时会返还已交保费，也就是本金；但也有些产品是通过在约定期间给付年金的方式来实现收益，不一定会全额退还本金。

您已经交了七年，还有三年就交满十年。接下来有几种可以考虑的处理方式：
一是继续持有。既然已经交了大部分保费，继续完成缴费，按照合同约定后续领取年金，实现资金的稳定增值。年金险通常有一定的保障和收益功能，能为您的未来提供一份稳定的现金流。
二是退保。不过退保的话，您可能会遭受一定损失，因为在保险前期，保单的现金价值通常低于已交保费。现在退保，您大概率无法拿回全部本金。

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