A股无人驾驶核心龙头及代码速览（按产业链排序）：

1. 感知层
- 激光雷达：禾赛科技（未上市，关注已供货的均胜电子600699、万集科技300552）
- 摄像头：韦尔股份603501（CIS芯片全球前三）
- 毫米波/超声波：德赛西威002920（域控制器+传感器融合龙头）

2. 决策层
- 域控制器：德赛西威002920（英伟达Drive平台核心伙伴）、中科创达300496（软件算法）
- 芯片：地平线（未上市），关联合作华阳集团002906、东软集团600718

3. 执行层
- 线控底盘：伯特利603596（One-Box方案量产）、亚太股份002284（ESC+IBS）

4. 整车
- L3量产：长安汽车000625（阿维塔+华为HI）、赛力斯601127（问界M9城市NOA）

5. 运营
- 百度集团09888.HK（萝卜快跑）、滴滴（未上市）

提示：短期关注德赛西威（业绩兑现）、长安（华为合作放量），中长期跟踪禾赛/地平线IPO进展。注意高估值波动风险，建议仓位不超过总权益的10%。

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