一、对有限责任公司而言
在三种情况下股东不满股东会决议可以请求公司回购股东股权：
1、公司连续五年不向股东分配利润，而公司该五年连续盈利，并且符合本法规定的分配利润条件的；2、公司合并、分立、转让主要财产的；3、公司章程规定的营业期限届满或者章程规定的其他解散事由出现，股东会会议通过决议修改章程使公司存续的。
根据我国《公司法》第75条第1款规定，公司章程规定的营业期限届满或者章程规定的其他解散事由出现，股东会会议通过决议修改章程使公司存续的，对股东会的决议投反对票的股东可以请求公司按照合理的价格收购其股权。因此，于某投了反对票，是有权要求公司按照合理的价格收购他的股权，从而退出公司。
二、对股份有限公司而言
根据公司法之规定，在以下几种情况下股份有限公司可以收购本公司股权：
1、减少公司注册资本：股份有限公司想要减少公司注册资本，股东可以将股权转让给公司，让公司进行回购。2、与其他持有本公司股权的公司合并：必须是与其他持有本公司股权的公司合并时，公司才可以回购股东股权。3、股份奖励给公司职工：回购的股东股权必须奖励给本公司员工。4、股东对股东大会作出的合并、分立决议持有异议：股东对股东大会作出合并、分立的决议不能认可，可请公司回购所持有的股权。5、将股份用于转换上市公司发行的可转换为股票的公司债券。6、上市公司为维护公司价值及股东权益所必需。

至于回购形式：
一、协议回购
有限责任公司召开股东会审议《公司法》七十四条规定的决议事项的，对该事项投否定票的股东可以行使股权回购请求权，请求公司按照合理价格收购其股权。
在股东会决议通过后六十天内异议股东同公司协议回购股权，协商成功的双方签订书面协议，由公司按照合理的价格收购股权，协议回购是当事人意思自治的表现，对持有股权的数量和时间不作限制，应当尊重当事人的合意。
二、诉讼回购
有限责任公司异议股东就股权回购与公司达不成协议的，可以直接起诉公司要求公司回购股权，根据《公司法》规定，股东可以自股东会会议决议通过之日起九十日内向人民法院提起诉讼。诉讼回购是在协议回购失败的前提下才可以提起，协议回购是诉讼回购的前置程序。