您好，已经理赔过不可以从保险公司拿回原件，因为保险公司要将原件存档，这是属于理赔材料必须要归档存放的。其次也是为了预防被保险人拿着原件在其它公司进行二次理赔，获取不当得利。报销流程一般是先在社保报，社保留存原件，主要是发票。但社保会提供报销分割单，最后再报销商保的！建议先把其它材料复印好，不影响理赔。具体的可以找你的代理人帮你做一下。
保险公司在出险后依据保险合同约定向保户理赔有两种方式：赔偿和给付。赔偿与财产保险对应，指保险公司根据保险财产出险时的受损情况，在保险额的基础上对被保险人的损失进行的赔偿。保险赔偿是补偿性质的，即它只对实际损失的部分进行赔偿，最多与受损财产的价值相当，而永远不会多于其价值。而人身保险是以人的生命或身体作为保险标的，因人的生命和身体是不能用金钱衡量的，所以，人身保险出险而使生命或身体所受到的损害，是不能用金钱衡量的。故在出险时，保险公司只能在保单约定的额度内对被保险人或受益人给付保险金。即人身保险是以给付的方式支付保险金的。
希望我的回答能够对您有所帮助。