在不影响家庭资产状况的前提下进行慈善捐赠，可以按照以下方式规划。

首先，进行家庭财务评估。梳理家庭的各项资产和负债，制定家庭资产负债表。明确家庭的日常开销、未来的重大支出（如子女教育、养老等）以及应急资金需求。根据这些情况，确定可用于慈善捐赠的资金上限，比如家庭资产在满足各类需求后，有一部分闲置资金可以用于慈善，假设可拿出200万。

其次，选择慈善捐赠方式。可以选择成立个人慈善基金，这种方式能对捐赠资金的使用进行有效监督和管理，保证捐赠资金按照自己的意愿使用。也可以通过正规慈善组织进行捐赠，要选择有良好信誉和透明度的机构，如中国红十字会等，确保资金安全且合理使用。

再者，规划捐赠时间和频率。可以将200万资金分阶段捐赠，比如每年捐赠20万，这样既能持续为慈善事业做贡献，也不会对家庭资金流造成冲击。

最后，关注税收优惠。根据国家相关政策，慈善捐赠在一定额度内可以享受税收减免。这样既能做慈善，又能合理降低家庭税务负担。通过以上规划，就能在不影响家庭资产状况的情况下实现慈善捐赠的愿望。