无人驾驶技术发展经历了多个重要里程碑。早期，上世纪80年代，美国国防高级研究计划局启动项目，让无人驾驶车实现了在复杂环境中的自主导航，这是初步的技术尝试。

21世纪初，谷歌无人驾驶项目开启，通过激光雷达、摄像头等传感器融合技术，使车辆能精准感知周围环境，这是一大突破。2010 - 2015年，许多车企加入研发，技术向量产化迈进，在算法优化和硬件小型化上有进展。

近年来，随着5G技术发展，车路协同技术进步，车辆能与外界实时通信，提高行驶安全性和效率。同时，人工智能算法不断优化，无人驾驶系统决策能力更强。

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