您好，不一定，得看保的是什么险。
以平安护身福终身寿险（分红型）为例，投保人享有参与分配分红保险业务可分配盈余的权利。
在本主险合同有效期内，公司会按根据分红保险业务的实际经营状况确定红利分配方案，保单红利是不保证的。
若公司确定本主险合同有红利分配，则该红利将于保单周年日分配给您，公司会向您寄送每个保单年度的分红报告，告知您分红的具体情况。
投保人享有参与分配分红保险业务可分配盈余的权利。
若在保单年度中本主险合同终止，公司会将上一红利派发日至合同终止期间的红利以现金的形式分配给您。
保险公司相关人士介绍，其实保险是没有“本金”这么个概念的，通常所说的本金其实应该是保费。正常情况下，分红险的红利（按低档红利计算），生存金如果一直累积到保单截止时，加上保单的满期金，加起来的总额不会低于保费总额，看上去就像是拿回了本金。不过严格从法律意义上说，保险是没有本金这一说的。
对于定期险来说，满期如果没有发生保险事故的话，保险合同终止，也不退还本金。
对于两全险来说，没到期的时候发生保险事故可以赔偿，到期没有发生保险事故可以拿回本金或者保险金额。
对于终身寿险来说，交费期满保险合同继续有效，等到身故或者其他保险事故发生才拿钱。
不同的险种是不一样的。
如有其它保险类问题欢迎联系咨询。