外骨骼机器人的控制系统是如何实现人机协同的?涉及哪些关键技术?​
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通过传感器实时采集人体运动信息(如关节角度、肌肉电信号等),将这些信息传输给控制系统,控制系统经过分析处理,根据预设算法和人体运动意图,驱动外骨骼的动力系统,使其与人体运动同步。关键技术包括:

传感器技术:用于感知人体运动状态和生理信号 。

运动规划算法:根据人体运动意图和外骨骼状态,规划合理的运动轨迹 。

力反馈控制技术:实现外骨骼与人体之间的力交互,保证运动的自然性和安全性 。

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