在股票交易中，委托未成交是否收取手续费取决于券商的收费政策。目前国内主流券商普遍采用"成交才收费"的模式，即只有当委托订单实际成交时，才会收取相应的交易佣金和印花税（卖出时收取）。如果委托单未成交，包括部分撤单和全部撤单的情况，通常不会产生任何交易费用。

具体来说，A股市场的交易费用主要包括三部分：券商佣金（买卖双向收取，费率一般为成交金额的0.025%-0.3%）、印花税（仅卖出时收取，税率为0.05%）和过户费（买卖双向收取，费率为成交金额的0.001%）。这些费用都是基于实际成交金额计算的。

需要注意的是，虽然未成交委托不产生交易费用，但某些特殊服务如Level-2行情、智能条件单等增值服务可能会收取固定费用，这与委托是否成交无关。建议您仔细阅读开户时与券商签订的服务协议，或直接咨询您的客户经理了解具体收费细则。

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