5G-A人形机器人概念股是与5G-A技术和人形机器人相关的上市公司股票，部分概念股如下：

- 乐聚机器人关联股：富佳股份，其控股子公司为乐聚机器人代工各类线路板；海晨股份，与乐聚机器人签署了战略合作协议，围绕智能物流机器人、自动化仓储系统等领域展开深度合作；蓝黛科技，有消息称拿到乐聚机器人关节模组总成订单。

- 核心零部件股：柯力传感，在机器人传感领域有一定技术优势，为机器人提供力觉、触觉等感知功能的传感器，是5G-A人形机器人实现精确控制和操作的关键部件供应商。兆威机电，在微型传动系统领域技术领先，产品可应用于人形机器人的关节传动等部位，其传动系统的精度和稳定性对人形机器人的动作准确性和流畅性至关重要。

- 其他相关股：龙溪股份，人形机器人领域配套产品关节轴承处于研制或小批送样、试验阶段。奥比中光，公司已就相关产品/方案与部分人形机器人客户进行适配。