以下是人形机器人概念股：

运动控制与驱动类

- 雷赛智能：专注智能装备运动控制，研发出微型伺服驱动器、无框伺服电机等核心部件，技术壁垒较高，具有人形机器人+华为概念。

- 鸣志电器：混合式步进电机全球市占率超10%，自主开发高精度编码器及减速器，产品可用于机器人关节驱动，技术链条完整。

减速器类

- 中大力德：具备行星、谐波、RV减速器全品类生产能力，产品广泛应用于工业机器人，技术成熟且产能稳定。

- 绿的谐波：在谐波减速器领域具有较高的技术水平和市场份额，其产品是人形机器人关节传动的重要部件。

传感器类

- 柯力传感：国内应变式传感器龙头，开发三维力、六维力传感器，已为华为等客户送样，有望成为人形机器人感知系统核心供应商。

- 东华测试：在力学性能测试、结构健康监测等领域有丰富技术积累，其传感器产品可应用于人形机器人的力觉、触觉等感知系统。

本体制造与系统集成类

- 亿嘉和：开发了轮式、挂轨、轮足等多种形态机器人，结合AI技术实现复杂场景应用，具有人形机器人+机器视觉+多模态AI概念。

- 均普智能：科创板人形机器人本体生产龙头，推出“贾维斯”机器人及高精度传感器，与智元机器人等合作推动商业化，技术优势显著。

其他零部件类

- 五洲新春：聚焦人形机器人灵巧手微型丝杠和线性执行器，技术适配特斯拉等头部厂商，在产业链中地位重要。

- 长盛轴承：主营自润滑轴承，产品应用于汽车、工业机械等领域，与宇树科技合作，为其提供应用于机器人关节处的自润滑轴承。

人工智能与软件类

- 科大讯飞：在人工智能语音识别、自然语言处理等领域处于领先地位，其技术可为人形机器人提供语音交互、智能决策等功能支持。

- 云从科技：专注于计算机视觉与人工智能技术，在人机协同操作系统、多模态识别等方面有深厚技术积累，为人形机器人提供视觉识别和智能交互等技术支持。