要确定哪家公司股票佣金收得最低并不容易，因为佣金水平会受多种因素影响，且不同券商针对不同客户给出的佣金也有差异。不过，你可以通过以下途径去寻找低佣金券商。

首先，线上搜索了解市场上主流券商的佣金情况。像东方财富证券、华泰证券、中信证券等，不少财经网站会有相关排名和用户评价。你能在上面看看它们的平均佣金率水平以及客户对其服务和佣金的反馈。

其次，联系券商的客户经理。你可以打电话或者在线咨询，告知他们你的资金量和交易频率等信息，让他们为你争取尽可能低的佣金。很多时候，客户经理为了促成合作，会根据你的情况给出优惠。

再者，关注券商的活动。有些券商会在特定时期，如开户高峰期、节日等推出低佣金开户活动。你可以多留意券商官网或者财经媒体的报道。

最后，开户前一定要明确各项费用。除了交易佣金，还有印花税、过户费等，要确保自己清楚所有收费项目，避免后续出现费用方面的纠纷。综合考虑佣金水平和券商的服务质量、交易系统稳定性等因素后，再做出选择。