在选择正规的证券公司时，佣金的收取情况因公司而异，且可能会随市场情况和客户资金量等因素进行调整。无法直接确定哪家证券公司的佣金最少，但可以提供一些信息以帮助您做出选择：

大型综合证券公司：如中信证券、广发证券、海通证券等，由于品牌效应和客户资源丰富，佣金可能相对较高。然而，这些公司通常提供较为全面的服务和较高的安全性。

中小型证券公司和互联网券商：一些中小型证券公司或互联网券商为了吸引客户，可能会提供较低的佣金费率。例如，互联网券商如东方财富证券、华泰证券等，常常以低佣金吸引投资者。

协商佣金费率：佣金费率并非固定不变，投资者可以与证券公司进行协商，根据自身的资金量和交易活跃度争取更优惠的佣金政策。通常，资金量较大或交易频繁的客户能获得更低的佣金费率。

在选择证券公司时，建议综合考虑以下因素：

公司实力和信誉：选择具备良好信誉和实力的证券公司，可以提供更可靠的投资保障。交易软件使用体验：交易软件的稳定性和使用体验也是重要的考虑因素，影响到交易的顺利进行。佣金费率：虽然佣金费率是重要因素，但不应仅以低佣金为唯一标准，还需综合考虑其他服务质量。

综上所述，建议您在选择证券公司时，综合考虑公司实力、交易软件使用体验以及佣金费率等因素，选择最适合自己的证券公司，并与公司协商争取最优的佣金政策。