选择一个好的A股开户证券公司需要考虑多个因素，包括综合业务范围、资质、服务质量和佣金费率等。以下是几家佣金相对较低且服务较好的证券公司：

1.广发证券：广发证券的佣金费率相对较低，且拥有全牌照，提供综合的金融服务。

2.华泰证券：华泰证券的佣金费率也较低，同时提供综合的金融服务和优质的客户服务。

3.中信证券：中信证券是国内较大的证券公司之一，佣金费率较低，也提供全面的金融服务。

4.海通证券：海通证券是国内知名的券商，佣金费率相对较低，并且提供多样化的金融产品和优质的客户服务。

此外，还有其他一些券商如光大证券、国金证券、国信证券等也有较低的佣金费率。

需要注意的是，佣金费率可能会根据您的交易频率、资金量等因素而有所不同。建议您联系这些券商的客户经理，了解其佣金费率及优惠政策，并与其详细协商以获得较低的佣金。同时，还应综合考虑其他因素，如交易平台的稳定性和便利性、客户服务质量等，选择适合自己需求的证券公司进行开户操作。