对于购买了人保寿险臻盈一生终身寿险，五年交满10万后，第六年能得到的收益，这个问题没有一个固定的答案，因为它受到多种因素的影响，包括但不限于产品的具体条款、保险合同的现金价值表、市场利率的变动等。然而，根据我所掌握的信息，可以尝试给出一个大致的预测和解释。

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首先，需要明确的是，终身寿险通常具有较长的保障期限和复杂的收益结构。在前几年，特别是封闭期内，保单的现金价值可能低于已交保费，这是因为保险公司需要扣除一定的费用（如佣金、管理费等）并进行投资以产生未来的收益。因此，在第六年刚刚回本或略有收益的情况下，预计的收益率可能相对较低。

具体来说，有资料显示人保寿险臻盈一生终身寿险在五年交满后，第六年可能会实现现金价值超过已交保费，但此时的收益率可能只有1.5%左右。然而，这只是一个大致的预测，实际的收益率还需要根据保险合同的现金价值表来确定。

此外，还需要注意的是，终身寿险的收益并不是一次性给付的，而是随着保险合同的持续而逐渐累积的。因此，即使第六年的收益率较低，但随着时间的推移和保单的持续增值，未来的收益可能会更加可观。

综上所述，对于购买了人保寿险臻盈一生终身寿险五年交满10万后，第六年能得到的收益，建议直接参考保险合同的现金价值表来获取准确信息。同时，也可以咨询专业的保险顾问或保险公司客服人员，以获取更详细和专业的解答。

另外，需要提醒的是，保险产品的收益与风险是并存的。在购买任何保险产品之前，都应该充分了解产品的特点和风险，并根据自身的风险承受能力和理财需求做出明智的选择。