北京证券交易所（北交所）与主板市场的互动主要体现在以下几个方面：

层级关系：北交所与主板市场（沪深交易所）存在层级关系。北交所的设立是为了构建适宜创新型中小企业成长的高标准市场体系机制。北交所的层次分明，包括基础层、创新层和北交所层。同时，北交所与沪深交易所有协同转板机制和错位发展，实现了纵向的互联互通。

借鉴经验：北交所在制度建设上充分借鉴了沪深交易所的注册制改革经验，并构建了适合创新型中小企业投融资特点的规则体系。北交所与沪深交易所在总体平移精选层基础制度上保持一致。

转板机制：北交所坚持上市公司从创新层企业中产生，并与沪深交易所建立了转板机制。这意味着在满足一定条件的情况下，北交所的创新层企业可以选择转板到沪深交易所主板市场进行交易。

总的来说，北交所在我国多层次资本市场中承上启下，对创新型中小企业提供全生命周期服务。通过与主板市场的层级关系、借鉴经验和转板机制等互动形式，北交所与主板市场实现了协同发展和互联互通，为创新型中小企业的发展提供了更多的机会和选择。